Le cinture nelle Arti Marziali indicano il livello di preparazione raggiunto dai praticanti. Nel Tae Kwon Do le cinture sono sei: bianca, gialla, verde, blu, rossa e infine nera. Eccezione fatta per la cintura bianca che si indossa inizialmente, tutte le successive vengono acquisite solamente dopo aver superato un esame specifico che varia a seconda dei gradi, chiamati Kup.

Questo perché in tutte le cinture, ad esclusione di quella nera, si distingue un grado avanzato, detto anche superiore. Si parte dal 10° Kup corrispondente alla cintura bianca fino ad arrivare al 1° Kup della cintura rossa avanzata. Successivamente ci sarà la cintura nera 1° Dan e di seguito, questa volta in ordine crescente, tutti i vari Dan fino ad arrivare al 9° Dan.

Il significato delle cinture:

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  La cintura bianca rappresenta l'innocenza, l'ingenuità dell'allievo nei confronti del Tae Kwon Do.
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  La cintura gialla rappresenta la terra fertile dove la pianta mette le proprie radici, l'allievo inizia a mettere le sue radici nel Tae Kwon Do.
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  La cintura verde rappresenta la pianta che inizia a germogliare, l'Arte Marziale inizia a svilupparsi nell'animo dell'allievo.
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  La cintura blu rappresenta la pianta che sta crescendo ed è rivolta verso il cielo, nell'allievo il Tae Kwon Do diventa importante e progredisce.
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  La cintura rossa rappresenta il tramonto, la fine di un particolare tipo di allenamento. Questo colore simboleggia una fonte di grande passione, le tecniche apprese dall'allievo possono diventare pericolose senza autocontrollo.
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  La cintura nera rappresenta la notte, per l’allievo inizia un nuovo programma
  di allenamento. Questa cintura simboleggia l’impenetrabilità alla paura, alle tentazioni e al male, inoltre il colore nero racchiude in se tutti i colori delle precedenti cinture.